無人機已經不再是遙控玩具,，有了人工智慧技術，自動駕駛無人機成為可能,，商業(yè)應用的潛力開始嶄露頭角。

一年前,，中國搖滾歌手汪峰向影后章子怡求婚,，這個消息原本就極具震撼力，但更令人驚豔的是：求婚時從空中飄來的婚戒,，因為是由無人機載送,，連帶讓無人機瞬間爆紅。

一年后的今天,，無人機發(fā)展?jié)u往人工智慧靠攏,，這股旋風只增不減，此起彼落在全球各國上演,。2016年美國消費電子展CES上,，無人機展區(qū)格外引起媒體和業(yè)界關注，來自中國的億航展示了全球第一款能載人的自動駕駛四軸飛行器“億航184”原型,，能載重100公斤,，容納一位乘客，有八支螺旋槳及四支機臂,，就像是小型直升機,，不僅用純電力驅動，一鍵就能起飛,，兩小時就能充滿電力,，可以在海平面高度飛行23分鐘。這趟飛行,，從此改寫了無人機歷史,。

億航184的確吸睛，也引起極大爭議,，質疑聲浪不少,。即使這僅是原型機，還不確定是否能量產以及載人,，億航的展示卻也揭示了微型多軸飛行器（常稱無人機）廠商對于自動駕駛技術趨之若鶩的態(tài)勢,。事實上，自動駕駛無人機其實不是新科技,，但卻是人工智慧在無人機領域的重大發(fā)展突破,。在此之前，無人機的高階應用局限于軍方,，2000年美國使用無人機作戰(zhàn)就是一個經典的例子,。

圖說：美國軍用無人機

無人機得以快速發(fā)展的關鍵是：2005年應用微機電系統(tǒng)的慣性導航系統(tǒng)（MEMS-INS）技術趨于成熟，飛控系統(tǒng)才開始運用在玩具般大小的微型多軸無人機上,。根據FAA估計,，2015年美國無人機的銷售量成長迅速，已經達到160萬臺,，有一半都在最近三個月賣出,，但市面上的無人機產品，大多還是遙控無人機,。

要讓無人機在非設定的路線自動駕駛飛行,，成為真正的“空中機器人”，首先必須讓無人機具有環(huán)境辨識能力,，所以“電腦視覺”的發(fā)展極為重要,。自從2015年開始，陸續(xù)有無人機廠商從電腦視覺的辨識科技切入,，并推出自動追蹤,、自動跟隨功能。

例如：無人機領導廠商大疆率先展示自動追蹤航拍功能的AirDog,；3D Robotics發(fā)布的智慧無人機Solo,，提供四種自拍模式，包括自訂航線,、中心點環(huán)繞模式,、廣角高空自拍模式、跟隨模式,；此外,，Parrot推出的Parrot Bebop Drone，能在空中做高畫質攝影和影片錄影,，并可支援虛擬實境頭盔Oculus Rift,。

2015年大疆在全球商用無人機市場中拿下70％市占率，另外三大品牌則為Parrot,、3D Robotics和AscTec,。大疆和Parrot已是投入無人機領域超過十年的公司,，而其他兩者則是新創(chuàng)公司，這四大廠商都開始投入人工智慧技術應用,，雖然目前真正的人工智慧無人機仍屬少數,，但具有極大的潛力。例如,，大疆在今年剛發(fā)布的Phantom 3和Inspire 1兩款無人機除了跟隨和追蹤物體,，還推出完成客製化任務、當電池快用盡時會自動飛回家等等功能,。

無人機雖然已經邁入商用階段,，不過迴避障礙物的技術仍待突破。此外,，如何借重人工智慧讓飛行達到自主學習,，適應環(huán)境，并自主決定最佳化的飛行路線,，甚至與其他無人機一起飛行而不至于撞在一起,，達到真正具有人工智慧能力的“空中機器人”，是未來讓人引頸期待的研究,。

過去無人機只能做到單點到單點的飛行,，面對複雜的環(huán)境，無法辨識物體并自動閃避,，但是2016年的技術突破,，讓無人機可以自動迴避障礙物。有了人工智慧技術,，除了娛樂航拍之外,，無人機可以更廣泛地應用在農藥投放、救災勘查和補給,、物流配送等領域,。被Parrot收購的無人機公司Sensefly，就鎖定農業(yè)和救災推出eXom,，能自動偵測環(huán)境,，自動飛行及避開障礙物；AscTec也研發(fā)出自動駕駛系統(tǒng),，可以自動繞過障礙穿過森林,。

此外，英國倫敦帝國學院,、BuroHappold Engineering和戴森花四年研究,，推出世界上第一款3D列印無人機，整合自動駕駛無人機,、小型3D列印和人工智慧里的群體智慧（Swarm Intelligence）三種科技,，可以讓一群無人機透過掃描和模擬現(xiàn)場景觀,，并用建筑資訊模型系統(tǒng)印出現(xiàn)場景象，協(xié)助救難隊前進危險的災難現(xiàn)場,。

最熱門的商業(yè)應用,，不外乎無人機送貨服務，Google,、沃爾瑪以及物流巨頭UPS,、FedEx都積極布局無人機送貨,。Amazon在1月首次公布Prime Air送貨無人機原型機,，搭載感測與迴避技術，可以自動避開空中和地面的障礙物,，能辨識目的地位置,、尋找著陸的地點，展現(xiàn)其商用化的能力,。

圖說：亞馬遜首次開發(fā)的無人送貨機Prime Air

總的來說,，人工智慧技術展現(xiàn)無限可能，至于未來結合人工智慧的無人機會是什幺樣子,？從大疆發(fā)布Phantom X概念影片也許可窺見一些跡象,，包括近距閃避、多部無人機追蹤自拍,、貼身定點自拍,、用體感操控空中涂鴉、同時監(jiān)控四部無人機畫面,、拋機放飛等等,，看起來其實很瘋狂，但未來無人機若能應用在更專業(yè)的領域,，才能真正對人類生活有所助益,。

無人機走出遙控玩具單一想像,，有了人工智慧技術,，將能實際應用在各種專業(yè)領域中，甚至還能結合3D列印,、虛擬實境等等新科技,，想像無限。

發(fā)展現(xiàn)況：無人機廠商發(fā)展出自動追蹤攝影,、拍照等各式各樣應用,，也開始出現(xiàn)自動駕駛技術。
技術突破：電腦視覺,、深度學習,、機器學習,、群體智慧、慣性導航系統(tǒng),、自動迴避技術
領先者：大疆創(chuàng)新／Phantom 3和Inspire 1,、Parrot／AR.Drone、3D Robotics／SOLO,、AscTec／Firefly（2月剛被Intel收購）
應用領域：生活娛樂,、航拍、農業(yè),、災難,、極限運動、商務應用,、物流,、電力巡檢

文章來源：機房監(jiān)控 http://rupm.cn